Посоката на тока по време на мъртвото време в една фаза на трифазния инвертор с модулация с широчина на импулса (ШИМ).

пълнотекстова

Изкривяване на фазовия ток и изкривяване на въртящия момент на синхронния двигател с постоянен магнит (SPMSM), причинено от времето на закъснение на PWM инвертора: (a) токът в една фаза на SPMSM с идеален PWM инвертор (IA) и токът в съответния фаза на SPMSM при наличие на мъртво време (IA_dt), (b) въртящ момент SMPM в системата с идеален PWM инвертор (M) и в система с PWM инвертор с мъртво време (Mdt).

Резултати от оценката на Kinv и Te, без да се отчита ефектът на мъртвото време: (a) Kinv_1 е реална стойност на параметъра, Kinv_2 е стойността, оценена от данните във времевия домейн, Kinv_3 е стойността, оценена от данните в честотната област, (b) Te_1 е реална стойност на параметъра, Te_2 е стойността, оценена от данните във времевия домейн, Te_3 е стойността, оценена от данните в честотната област.

Стъпковата реакция на затворения токов (въртящ момент) контур с линейния цифров пропорционално-интегрален контролер, TT = 3 μs: 1 - пропорционално-интегралният контролер е настроен с номинални SPMSM параметри, 2 - пропорционално-интегралният контролер е настроен с параметри на SPMSM без да се отчита ефектът на мъртвото време (амплитудата на меандъра на обобщеното напрежение u0 е 0,6).

Резултати от оценката на Kinv и Te с модифициран входен сигнал за възбуждане: (a) Kinv_1 е реална стойност на параметъра, Kinv_2 е стойността, оценена от данните във временната област, Kinv_3 е стойността, оценена от данните в честотната област, (b) Te_1 е реална стойност на параметъра, Te_2 е стойността, оценена от данните във времевия домейн, Te_3 е стойността, оценена от данните в честотната област.

Резултати от оценката на функцията за честотна характеристика (FRF) чрез емпиричен метод при липса на измервателен шум: (a) G1 е референтната FRF, G2 е прогнозната FRF (b) стандартна грешка в оценката.

Форма на генерализирания ток i 0 при експеримент за идентификация с амплитуда на чуруликащия сигнал равна на 0,45.

Резултати от оценката на FRF чрез емпиричен метод при наличие на измервателен шум: (a) G1 е референтният FRF, G2 е прогнозният FRF, (b) стандартна грешка в оценката.

Резултати от оценката на FRF по метода на Blackman – Tukey при наличие на измервателен шум: (a) G1 е референтният FRF, G2 е прогнозният FRF, (b) стандартна грешка в оценката.

Резултати от оценката на FRF по метода, базиран на оценката на импулсния преходен отговор при наличие на измервателен шум: (a) G1 е референтният FRF, G2 е прогнозният FRF, (b) стандартна грешка в оценката.

Резултати от оценката на Kinv и Te с модифициран входен сигнал за възбуждане: (a) Kinv_1 е реална стойност на параметъра, Kinv_2 е стойността, оценена от данните във времевия домейн, Kinv_3 е стойността, оценена от данните в честотната област, (b ) Te_1 е реална стойност на параметъра, Te_2 е стойността, оценена от данните във времевия домейн, Te_3 е стойността, оценена от данните в честотната област.