Десантът е здрава, лека конструкция, състояща се от основа и три странични "венчелистчета" във формата на тетраедър (с форма на пирамида). Структурата на Lander се състои от греди и листове, които са направени от "композитен" материал. Композитите като фибростъкло са направени от здрави влакна или тъкани, които са укрепени с лепило или „матрица“. Гредите за спускане са направени от слоеве графитни влакна на основата на въглерод, вплетени в плат, създавайки материал, който е по-лек от алуминия и по-твърд от стомана. Титановите фитинги са залепени (залепени и монтирани) върху гредите за спускане, за да могат да бъдат закрепени заедно. Rover се държи вътре в касата с болтове и специални гайки, които се освобождават след кацане с малки експлозиви.

Дизайн на спускаемия апарат за завъртане на Rover изправен

структурата

Трите венчелистчета са свързани с основата на тетраедъра с панти. Всеки шарнирен шарнир има мощен мотор, който е достатъчно силен, за да вдигне теглото на целия спускаем апарат (The Rover плюс Lander е около 530 килограма, което би тегло почти 1200 паунда на Земята, но само 437 паунда на Марс. Само Rover е 170 килограма, тежащ 375 паунда на Земята и 140 паунда на Марс.) Наличието на мотор на всяко венчелистче гарантира, че спускаемият апарат може да постави марсохода в изправено положение, без значение на коя страна спускаемият апарат почива след отскачането и търкалянето на повърхността. на Марс.

Rover съдържа сензори, наречени акселерометри, които могат да открият кой път е надолу (към повърхността на Марс) чрез измерване на привличането на гравитацията. Компютърът Rover, знаейки кой път е надолу, заповядва да се отвори правилното венчелистче за спускане, за да постави марсохода в изправено положение. След като базовото венчелистче е надолу и роверът е изправен, другите две венчелистчета се отварят.

Венчелистчетата първоначално се отварят в еднакво плоска позиция, така че всички страни на каца са прави и равни. Двигателите на венчелистчетата са достатъчно здрави, че ако двете външни венчелистчета кацнат на скали, средното венчелистче с ровера се държи на място като мост над повърхността на Марс. Средното венчелистче се държи на ниво дори с височината на венчелистчетата, отпуснати на скали, като прави права равна повърхност по цялата дължина на отворения, сплескан кацащ. След това полетният екип на Земята може да изпрати команди до марсохода, за да коригира венчелистчетата, за да създаде по-добра пътека за марсохода да потегли от спускаемия апарат и безопасно да се премести на марсианската повърхност, без да отпада стръмна скала.

Дизайн на кацане за безопасно преместване на марсохода върху марсианската повърхност

Процесът на отклоняване на марсохода от спускаемия апарат се нарича фаза на излизане от мисията. Роувърът трябва да може безопасно да потегли от спускаемия апарат, без да забива колелата си в материала на въздушната възглавница или без да пада под остър наклон.

За да подпомогнат процеса на излизане, венчелистчетата на спускаемия апарат съдържат система за прибиране, която бавно ще влачи въздушните възглавници към спускаемия апарат, за да ги изведе от пътя на ровера. (Тази стъпка се извършва преди отварянето на венчелистчетата на лендер.) Към венчелистчетата се свързват и малки рампи или „рампи“, които се раздуват и създават „задвижващи повърхности“, които запълват големи пространства между венчелистчетата на лендера. Тези рампата, с прякор "Batwings", са направени от здрав плат Vectran, който е подобен на кевлара, използван в бронежилетки. "Прилепването" помага за покриване на опасни, неравни терени, скални препятствия и остатъци от въздушна възглавница, които могат да се заплитат в колелата на ровера. Тези повърхности на плат Vectran правят кръгова зона, от която марсоходът може да се откачи от спускаемия апарат, осигурявайки допълнителни насоки, по които роувърът може да напусне спускаемия апарат. Рампите също намаляват височината на "стъпалото", което марсоходът трябва да излети от десантомера, предотвратявайки възможна смърт на марсохода. Ако марсоходът удари корема си в скала или се разбие в земята, докато се движи от десанта, цялата мисия може да бъде загубена.

Около 3 часа са определени за прибиране на въздушните възглавници и разгръщане на венчелистчетата.